O Barco Vai de Saída é o título do concerto cortejo que assinala o encerramento da exposição, Nosso Barco Tambor Terra, integrando também o conjunto de programas que celebram o aniversário do MAAT. À semelhança do que aconteceu no concerto de abertura da mostra, reúnem-se neste cortejo festivo um conjunto de músicos de diversos coletivos de percussão, com percursos profissionais artisticamente consolidados e com um relevante enquadramento no desenvolvimento da integração socio cultural de comunidades locais. Circulando de dentro para fora do museu, o Barco vai de Saída inicia-se dentro da instalação de Ernesto Neto, ativando a obra através do canto e dos próprios instrumentos que a integram. O cortejo musical segue depois pela rampa do museu até ao exterior, numa celebração musical contínua, como um simbiótico «corpo vivo» de sons, ritmos, batidas e geografias. Os cruzamentos e a troca de saberes são centrais na prática artística e na visão do mundo de Ernesto Neto. Como escreve Jacopo Crivelli Visconti, curador da exposição, «simbolicamente, os encontros de sons, ritmos e batidas de diferentes lugares do mundo (…) podem ser lidos como um contraponto à multitude de idiomas falados pelo mundo, aludindo à possibilidade, em momentos e contextos específicos, de línguas que permitam numa comunicação que transcenda a verbal e possibilite encontros autênticos e profundos.» O Barco Vai de Saída apresenta-se assim, neste contexto, como um momento simbólico de despedida e celebração da exposição, que partirá do MAAT para outros destinos, com a existência própria que o artista e os seus diversos participantes animaram.